Esta máquina se ha diseñado y fabricado para el traspaso de jeringas hacia una línea de producción, donde discurrirán de manera individual. El funcionamiento del equipo es el siguiente:

Las bandejas entrarán por un carril transportador formado por dos correas, cuyo movimiento conducirá hacia un tope. Al llegar aquí, el Robot Descargador detectará su posición y recogerá, a través de su garra ventosa, los nidos de jeringas situados en las bandejas. Una vez agarrados, los posicionará en un carril superior, donde circularán hasta llegar a la zona de acción del Robot Denester. Este agarrará únicamente las jeringas, dejando de lado los nidos, e introduciendo todas ellas por un carril especial, con el fin de trasladarlas hacia una máquina posterior.

Se pueden modificar distintos formatos de la máquina para trabajar con jeringas y nidos de diferente tamaño y adecuar el proceso de la manera correcta. 
Para la zona del Robot Descargador, el formato intercambiable es la garra ventosa. Para la zona del Robot Denester, los formatos intercambiables son:

• Placa Elevadora
• Garra Robot
• Guía Unidad Lineal
• Placas Entrada a Línea
• Peines Centradores